Le grimpeur est retenu en cas de chute par une corde passant par un point situé en sommet du mur. La corde est retenue par son compagnon (assureur) resté au sol. La corde reste en place après la fin de la session.

Le grimpeur est retenu en cas de chute par une corde qu'il fixe aux points d'assurage (points de sécurité) situés sur le mur au fur et à mesure de sa progression (passage de la corde dans les mousquetons fixés aux points d'assurage). En cas de chute, son compagnon resté au sol (assureur) le bloquera quand la corde arrivera en tension dans le dernier ancrage "mousquetonné".

Le grimpeur escalade sans encordement ; la sécurité est assurée soit par son compagnon effectuant une parade en cas de chute, ou par un sol de réception adapté (matelas de chute). Cette pratique est exclusivement réservée aux sections de faible hauteur (4,50 m maximum).

Structure d'escalade de faible hauteur (maximum 4,50 m) ne nécessitant pas d'encordement : la sécurité est assurée par un matelas de chute adapté à la hauteur de chute. Un bloc est généralement grimpable sur plusieurs faces.

Plan à inclinaison positive continue supérieure à 5° par rapport à la verticale.

Plan à inclinaison négative continue supérieure à 5° par rapport à la verticale.

Structure d'escalade de faible hauteur (maximum 4,50 m) ne nécessitant pas d'encordement : la sécurité est assurée par un matelas de chute adapté à la hauteur de chute. Un pan est généralement grimpable sur une seule face.

Les systèmes d'assurage sont fixés au mur d'escalade par l'intermédiaire de "plaquettes d'assurage". Ces dernières sont des éléments en acier placés sur la surface d'escalade selon un positionnement précis pour assurer la sécurité d'un grimpeur. La corde ne passe pas directement dans la plaquette mais dans un mousqueton ou une dégaine qui sont eux-mêmes accrochés à la plaquette d'assurage.

Point d'attache sur le mur d'escalade permettant un passage de corde destiné à assurer la sécurité du grimpeur.

Point d'assurage fixé au sol devant le mur d'escalade et permettant un passage de corde pour assurer la sécurité du grimpeur. Les points d'assurage au sol peuvent consister en une barre destinée à assurer la sécurité de plusieurs grimpeurs ("système d'assurage au sol collectif").

Point d'assurage sur le mur d'escalade permettant un passage de corde destiné à assurer la sécurité d'un seul grimpeur.

Point d'assurage placé au sommet du mur d'escalade, permettant un passage de corde destiné à assurer la sécurité d'un seul grimpeur ("point d'assurage moulinette individuel") ou de plusieurs grimpeurs ("système d'assurage moulinette collectif").

Elément amovible ou fixe facilitant l'ascension en offrant un point d'appui pour le pied et/ou un point à agripper pour la main.

Structure Artificielle d'Escalade.

Plan constitué de plusieurs sections à inclinaison négative supérieure à 45° par rapport à la verticale.

Plan à inclinaison proche de l'horizontale ou horizontal.

Portion de mur représentant le chemin à parcourir pour le grimpeur (vertical ou horizontal).